上海禹江智能机器有限公司成立于 2024 年。公司致力于将 AI 技术与机器人平台深度融合，构建从图纸解析到自主作业的全链路智能化解决方案，赋能市政、园区、建筑等行业的数字化转型。
通过 AI 图纸识别、自主导航定位与模块化作业系统的技术组合，实现机器人对工程图纸的理解能力与现场执行能力的贯通，解决传统人工巡检与作业中存在的效率低、漏检率高、数据传递误差等核心痛点。
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从图纸到作业点，一键生成
自主研发的 AI 图纸识别引擎支持图像格式输入，通过领域化 AI 算法自动识别墙体、门窗、管线等结构要素，一键生成机器人可执行的导航地图、作业路径及材料清单。
免人工建图 · 精准到达
基于 CAD 图纸直接构建导航地图的创新方案，彻底摆脱了传统机器人使用前需先建图对现场人工测绘的依赖。通过激光雷达点云与图纸特征的实时匹配，实现室内外无 GPS 环境下的厘米级高精度定位与导航。
“厘米级精度 · 零现场测绘 · 全天候运行”
了解更多模块化设计 · 全高度覆盖
创新采用双路垂直作业系统设计，通过多级升降模块与低位平台模块的协同，实现从地面到高台的全高度覆盖，消除传统升降设备的作业盲区。配合 360 度回转机构与模块化接口，可灵活搭载摄像头、传感器及各类作业工具。
覆盖中高区，高位可达数米作业高度，满足市政、园区、建筑等场景的立体巡检需求。
支持 360 度旋转，适配多角度作业面，提升机器人在狭窄空间内的作业灵活性。
独立设计，覆盖地面至地面线区域，彻底解决传统升降设备存在的低位作业盲区问题。
可搭载摄像头/传感器/作业工具等多种模块，实现一机多用，降低多场景部署的综合成本。
开槽 · 钻孔 · 打吊筋 · 一机多用
基于 AI 图纸识别、自主导航与模块化作业三大核心技术，平台将应用场景从巡检数据延伸至建筑施工执行环节。通过开槽、钻孔、打吊筋三大作业能力的灵活切换，实现高作业风险替代、工期压缩 50% 以上、人力成本降低 50%-60% 的显著价值。
基于 AI 图纸识别引擎自动定位开槽点位，机器人自主导航到达目标墙面或地面位置，无需人工测量放线。
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采用 3D 视觉识别融合激光定位技术，自动完成定位、探钢筋、钻孔、清灰全流程作业闭环。
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钻孔后自动安装振捣器及吊杆，实现打孔与安装一体化作业流程，减少现场人工投入 50%。
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